Upravljanje stražnjim kotačima nije nova tehnologija kao što postoji već desetljećima, a Nissan R31 Skyline pionir je sustava još 1985. godine. Međutim, Mercedes ga je uspio odvesti na potpuno novu razinu sa svojim vodećim izgaranjem i električnim automobilima kao najnovijimS-klasai EQS se može pohvaliti najnaprednijom verzijom ikad ugrađenom u proizvodni automobil.
Standardno, stražnji kotači imaju kut upravljanja do 4,5 stupnjeva, ali I S-klasa i EQS dolaze s opcijskom značajkom koja povećava kut na 10 stupnjeva. U slučaju EV-a, krug okretanja pada na 10,9 metara (35,7 stopa), što je vrlo impresivno za tako veliki automobil. Okreće stražnje kotače u suprotnom smjeru od prednjih kotača pri brzinama do 60 km / h (37 mph) kako bi se smanjio krug okretanja. Iznad te brzine sva četiri kotača okreću se u istom smjeru kako bi poboljšali stabilnost i izoštrili rukovanje.
Kako to radi? Prema Mercedesu: "Električni motor pokreće glavno vreteno na stražnjoj osovini preko pogonskog pojasa. To čini aksijalne prilagodbe glavnog vretena."
