{0}}Upravljanje stražnjim kotačima nije nova tehnologija jer postoji desetljećima, s Nissanom R31 Skyline koji je bio pionir u sustavu davne 1985. godine. Međutim, Mercedes ga je uspio podići na potpuno novu razinu svojim vodeći automobili s izgaranjem i električni automobili kao najnovijiS-Razredi EQS se mogu pohvaliti najnaprednijom verzijom ikada ugrađenom u serijski automobil.
Standardno, stražnji kotači imaju kut upravljanja do 4,5 stupnjeva, ali i S-klasa i EQS dolaze s opcijskom značajkom koja povećava kut na 10 stupnjeva. U slučaju EV-a, krug okretanja pada na 10,9 metara (35,7 stopa), što je jako impresivno za tako veliki automobil. Zakreće stražnje kotače u smjeru suprotnom od prednjih pri brzinama do 60 km/h (37 mph) kako bi smanjio krug okretanja. Iznad te brzine, sva četiri kotača okreću se u istom smjeru kako bi se poboljšala stabilnost i izoštrila upravljivost.
Kako radi? Prema Mercedesu: "Električni motor pokreće vreteno na stražnjoj osovini preko pogonskog remena. Time se vrši aksijalna prilagodba vretena."
